Transmissio
Dzogchen-opetuksen ja -harjoitusten avain on pätevältä opettajalta saatu yksilön todellisen luonnon suora esittely. Pätevä opettaja (sanskritiksi guru) tuntee mielen todellisen luonnon, ja pystyy myös välittämään oppilaalle tämän kokemuksellisen tiedon.
Saatuaan kokemuksen alkuperäisestä luonnosta, oppilaan tärkein harjoitus on palata uudelleen ja uudelleen siihen kokemukseen ja tietoon. Koska tieto yksilön mielen todellisesta luonnosta on opettajan välittämä, tätä harjoitusta kutsutaan gurujoogaksi. Tässä ‘jooga’ tarkoittaa tietämistä, tuntemista. Tiibetiksi jooga on ‘naljor’, missä ‘nal’ on luonnollinen tila ja ‘jor’ tarkoittaa tuntea.